Ученые создали робота с «человеческими руками», владеющего техникой массажа
Исследователи из Шанхайского университета Цзяо Тонг и Шанхайского научного университета успешно разработали нового робота, который использует методы традиционной китайской медицины (ТКМ) для проведения массажа. О своем открытии ученые рассказали в журнале arXiv.
Этот новый робот со временем может найти применение в медицинских, оздоровительных и реабилитационных учреждениях в качестве дополнительного терапевтического инструмента для пациентов.
«Мы используем адаптивный алгоритм контроля допуска, чтобы оптимизировать управление усилием и положением, обеспечивая безопасность и комфорт. В статье анализируются ключевые техники ТКМ с кинематической и динамической точек зрения и разрабатываются роботизированные системы для воспроизведения этих массажных техник», - рассказали ученые.
У пока еще неназванного робота 7 роботизированных рук, на концах каждой из которых установлена многофункциональная массажная ручка. Эти «руки» были тщательно спроектированы таким образом, чтобы приблизительно имитировать размер и форму человеческой кисти.
По словам ученых, руки робота имеют четыре режима работы, каждый из которых имитирует различные техники ТКМ-массажа. С этой целью руки могут выполнять удары ладонями, вибрацию, разминание и пальцевую технику.
Каждая функция требует различных аппаратных средств для выполнения таких задач, как сжатие кисти в кулак или направленная вибрация определенной области. В других, таких как функция зажимания, используется специально разработанный «двигатель для зажимания», который позволяет роботу «зажимать» спину пользователя.




















Афипский НПЗ на Кубани загорелся после падения обломков БПЛА
Умерла помощник белгородского губернатора Вера Мангушева
Сапер рассказал об атаках ВСУ на курское приграничье «умными минами»
«Причинить боль»: Трамп жестоко наказал Макрона из-за Совета мира
Слухи о женитьбе, тяжелое заболевание, мнение об СВО: как живет Цискаридзе
Захарова высмеяла запрет Латвии на демонстрацию русских и белорусов
Число погибших в результате оползня в Индонезии увеличилось до 17
Нутрициолог назвала обязательные компоненты рациона для сияния кожи зимой
Никому не открывать: хакеры начали маскировать вредоносные ссылки под Telegram
Водитель скорой помощи пострадал при ударе БПЛА в Запорожской области